|
焊接机器人所带来的自动化优势是什么？
点焊机可用于不同行业的焊接，也意味着与其它焊接相比，更适合机器人等自动化生产，焊接机器人多用于汽车生产线，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。
由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点。
点焊机容易与生产线融为一体，较容易形成自动化生产，焊接机器人可以记忆无数条焊接条件，可以修改焊接时间和焊接电流（有时甚至可以改变电极加压力）。
所以，可以使焊接状态从固相结合到熔核结合的范围内调整改变，可以比较自由的调整熔核直径的大小，还可以根据需要从外部来切换变更焊接条件，而且一个设备可以焊接很多地方，而最近又出现了可以自动更换焊枪以及焊接不同位置的焊枪更换式焊机。
而最近，由于变频器的出现而使变压器小型化，开发了与以往的方式不同的、焊枪和变压器合二为一的带变压器焊枪，由于带变压器焊枪的小型化和轻型化，使其可以搭在机器人上，因此无需二次电缆，增加了点焊机的使用频率。
在其它焊接方法中，焊接所需要的夹具和机器是分离的，因此，如果要实现自动化生产，则需要实现机器和夹具这两个部分的自动化。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
|
