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平板对接接头的焊接与编程
进行中厚板的平板对接焊时，往往需要开坡口并进行多层焊，有时为了保证焊透，还需要预留间隙，这时需要的焊接参数，尤其是每层焊道的焊接电流是不同的，而在打底焊完成之后进行的填充焊及盖面焊往往还需要摆动焊接。
两板的对接焊如果不预留间隙，可以用机器人分别搬运并在夹具上对接夹紧，然后再进行焊接，如果需要预留间隙，就要在机器人搬运之前进行手工定位焊，再由机器人搬运、夹紧并进行焊接。
输入/输出信号：
在一个由多个机器人与变位机组成的系统中，当需要机器人之间或机器人与变位机之间协调运动时，就要在两个机器人之间或机器人与变位机之间进行通信，可通过输入/输出信号功能来完成。
添加输入/输出指令：
1、在主菜单下，选程序编辑器。
2、新建或打开程序。
3、选择需要添加指令的程序语句。
焊接之前，要对两个工件进行固定装配，焊接时，搬运机器人将工件从工作台拿起并搬运到焊接位置后发出信号，焊接机器人开始运动，焊枪到达工件引弧点时，启动焊接程序进行焊接，焊接完毕后，焊接机器人回到指定位置并发出信号，搬运机器人再将工件搬运到指定位置，至此，整个自动化焊接过程完成。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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