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大多数工业机器人属于示教再现机器人，无论是示教过程还是再现过程，工业机器人的控制系统均处于边工作边计算的状态当中，系统在运行过程中要进行数据传输、模式切换、以及暂停、急停和报警相应等工作，要求控制系统能够立即处理，因此，要求工业机器人控制系统是具有实时中断控制和多任务处理功能的专用计算机控制系统。
下面来谈谈说关于系统的软、硬件分配任务：
通常来讲，计算机的系统的软、硬件任务分配是明确的，而对于工业机器人控制系统，由于安全及运行过程的需要，控制系统具有实时控制功能，因此吗，工业机器人控制系统除了有明显的软、硬件分工外，更重要的是具有实时操作系统，另外，工业机器人的许多任务既可以用硬件完成，也可以用软件完成，这些任务的实现手段（采用硬件还是软件完成）主要取决于执行速度，精度要求及实现方式的难易程度（结构、成本及维护等）。
一般工业机器人控制系统的软、硬件任务分配如下：速度平滑科控制、自动加减速控制及防振控制采用专用软件方式处理，硬件系统应配合其它软件完成以下模块功能：
1、系统控制
2、示教操作、编程与CRT显示
3、多轴位置、速度协调控制（再现）
4、IO通信与接口控制
5、各种安全与连锁控制
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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