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对于生产汽车的企业来说，焊接机器人并不陌生，它和中频焊机相配合，可以提高焊接产量，有效提升了生产效率，满足标准化生产所需，增强了生产线的柔性，同时提升了人机安全，保证了整车在生产过程中的品质。
但近些年来，由于机器人成本越来越便宜，使得一些非汽车产业公司开始考虑使用机器人。虽然目前汽车产业仍然是机器人很大的一部分市场，但现在在食品、消费品、航空航天和金属等行业已经看到了很多工业机器人面孔。
有了机器人的参与，大工业机器人是目前技术上最为成熟的机器人，它是能根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为重复型工业机器人。
高性能的通用型工业机器人一般采用关节式的机械结构，在每个关节中安装侍服电动机，通过计算机对驱动装置进行控制，实现机器人的运动。
人机接口除了包括一般的计算机键盘、鼠标外、通常还包括示教盒 、通过示教器可以对机器人进行控制和示教操作，上位控制机具有储存单元，可实现重复编程、储存多种操作程序以及运动轨迹生成，下位控制机用于实现侍服控制、轨迹插补计算及系统状态监测，机器人的测量单元通常还包括位置监测元件（如光电编码器）和速度监测元件（测速发电机），将被检测量反馈到控制器中，用于闭环控制、监控或示教操作。
工业机器人的控制方式，工业机器人的控制方式包含示教再现控制和位置控制两种，示教在现控制是指操作人员通过示教器把作业内容编制成程序，输入到记忆装置中，给出启动命令后，系统存储单元中读出信息并送到控制装置，控制装置发出控制信号，由驱动机构控制机械手在一定精度范围内按照存储单元中的内容完成各种动作，工业机器人与一般自动化机器的最大区别在于它具有示教再现功能，因而表现出通用且灵活的柔性特点。
另一种控制方法是位置控制，工业机器人的位置控制方式包含点位控制和连续路径控制两种，点位控制方式只控制机器人运动的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹，这种控制方式可完成无障碍条件下的点焊、上下料及搬运等操作，连续路径控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定精度要求，如机器人喷漆、弧焊等操作，连续路径控制方式的实现是以点位控制为基础的，在每两个点之间进行满足精度要求的轨迹插补运算即可实现轨迹的连续化。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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