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点焊机器人的产生不仅可以解决工人的劳动强度问题，更可以代替人工在有害环境下长时间工作，缩短了产品改型换代的准备周期并减少设备的相应投资，因此该设备在各种行业得到了广泛的应用。
而全国各地所生产的机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
机器人采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口，焊接机器人的焊钳，通常选用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。
日常保养：
每日清理设备驱动拖轮、电极杆、焊接电极上的飞溅物，油脂及灰尘。
使用前查看各运动部件如变径滑板、电极导杆、变径丝杠、闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
电极工件若出现磨损需及时更换，若发现电极沟槽过深或粘附严重应立即修补或更换。
电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明 原因，排除故障后更换。
定期检查冷却水系统是否畅通，不可出现漏水现象，冬季使用完毕后需吹干管路中残留的冷却水，以免造成设备的损坏。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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