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焊接、切割机器人系列

 
     
发布时间:2017-06-15 来源:沈阳威克创新焊接设备有限公司
 

    点焊机器人的产生不仅可以解决工人的劳动强度问题,更可以代替人工在有害环境下长时间工作,缩短了产品改型换代的准备周期并减少设备的相应投资,因此该设备在各种行业得到了广泛的应用。

    而全国各地所生产的机器人基本上都属关节式机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

    机器人采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口,焊接机器人的焊钳,通常选用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。

日常保养:

每日清理设备驱动拖轮、电极杆、焊接电极上的飞溅物,油脂及灰尘。

使用前查看各运动部件如变径滑板、电极导杆、变径丝杠、闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。

电极工件若出现磨损需及时更换,若发现电极沟槽过深或粘附严重应立即修补或更换。

电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明 原因,排除故障后更换。

定期检查冷却水系统是否畅通,不可出现漏水现象,冬季使用完毕后需吹干管路中残留的冷却水,以免造成设备的损坏。

 

 

 

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