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位置传感器与位移传感器不同，它不是测量一段距离的变化量，而是确定被测物体是否到达某一位置，所以它只需要产生能反映某种状态的开关就可以了，位置传感器分接触式和接近式两种，那么何为接触式和接近式呢？
所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信息的一种传感器，而接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。
这类传感器包含微动开关、行程开关等，触点器件类传感器，是一种将机械信号转换为电器信号以达到控制目的的自动控制电器。
微动开关：微动开关是一种受外力作用而迅速动作的快速开关，也称为触点开关，由传动元件、触点、速动机构和外壳组成。
其原理是：外力通过传动元件（按效、按钮、杠杆、滚轮等）作用于动作簧片上，当动作簧片位移到动作临界点产生瞬间动作，使动作簧片的末端的动触点与定触点快速接通或断开，当传动元件上的外力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作，使触点复位，微动开关的触点间距小，动作行程短，按动力小，通断迅速，其触点的动作速度与传动元件动作速度无关。
根据按压传动元件的不同，可分为按钮式、簧片滚轮式、长动臂式、短动臂式等。
行程开关：行程开关是利用机械运动部件的碰撞，使其触点动作来实现接通或切断控制电路，达到一定的控制目的，行程开关由操作头、触点系统和外壳组成。
其工作原理与微动开关类似，将行程开关安装在预先安排的位置处，当运动部件移动到此处时，装在运动部件上的挡块撞击行程开关，使行程开关的触点动作，常开触点闭合，常闭触点打开，实现对电路的控制及机构的动作，通常，这类开关被用于控制机械设备的形程、限制机械运动的位置，进行终端限位保护等。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
接近式位置传感器：
接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器，按照工作原理主要分为电磁式、光电式、静电式、气压式、超声波式等。
接近式传感器在工业自动化控制、航天、航海等技术领域广泛应用，在博物馆、仓库、财务室等重要场所的安全防盗系统中也装有接近式传感器，在环境较好的场合，可采用光电式接近传感器，在防盗系统中，多采用红外热释电接近传感器、超声波接近传感器和微波接近传感器。
焊接机器人的关节上安装接触式或非接触式传感器、接近极限位置时，传感器产生限位停止信号，使得机器人停止运动，从而起到保护机器人的作用。
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