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近年来，随着数字化、自动化、机械设计技术的不断深入发展，在现代化生产企业中，越来越多的企业逐渐使用焊接机器人来替代电阻焊接，点焊机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，它具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点。
下面就说说使用机器人应当注意的事项。
1、焊前检查工作：
在气动机器人前应对其外观进行检查，清理机器内外尘埃，检查底座螺栓有无松动现象，气体软管有无损坏现象。
2、必须确保工件的精度：
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
总结：点焊机器人的应用缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资并降低了对工人操作技术的要求。
--沈阳威克创新焊接设备有限公司
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